Stage: Développement d'une bibliothèque unifiée pour la vision par ordinateur (wrapper C/C++)

Nous recherchons un(e) stagiaire pour intervenir au sein de notre division Land & Sea à partir du 1er trimestre 2026. Ce stage a pour vocation de développer une bibliothèque afin d’unifiée la vision par ordinateur sur notre site de Angoulême.

Contexte :

Les solutions de vision par ordinateur utilisent aujourd’hui une grande diversité de bibliothèques (OpenCV, CUDA/NVIDIA, etc.), chacune ayant ses avantages en termes de performances, de compatibilité matérielle et de fonctionnalités. Cependant, leur intégration conjointe dans un même projet est souvent complexe à cause des différences d’interfaces, de structures de données et de dépendances.

🎯 Objectif du stage

Développer une bibliothèque C++ modulaire unifiant les opérations courantes de vision, avec :

• Une interface simple et cohérente ;

• Le support de différents backends : CPU (OpenCV) et GPU (CUDA/NPP), avec sélection explicite ;

• Une validation sur des projets existants ;

• La rédaction de la documentation associée.

🧩 Missions principales

1.Audit et conception :

• Définir un ensemble d’interfaces C/C++ unifiées (structures de données, API, etc.) ;

• Concevoir une architecture modulaire et évolutive.

2. Implémentation des modules :

• Préprocessing : filtrage, normalisation, etc.

• Processing : segmentation, détection, tracking, …

• Postprocessing : extraction, filtrage, export des résultats.

• Pipeline orchestrator :

  • Gestion dynamique des backends (CPU/GPU) ;

  • Chaînage des modules (ex. : preprocess → segment → filtre Kalman → output).

3. Optimisation et validation :

• Gestion mémoire efficace, notamment réutilisation des buffers GPU ;

• Profiling intégré (mesure de la latence par étape) ;

• Validation et benchmarking sur cas d’usage réels.

4. Documentation :

• Rédaction de la documentation technique et d’utilisation.

🎓 Formation

Étudiant(e) en dernière année de :

• École d’ingénieurs ou Master 2 spécialisé(e) en :

  • Informatique / Génie logiciel,

  • Vision par ordinateur,

  • Informatique embarquée,

  • Intelligence artificielle ou traitement d’image.

🧠 Compétences techniques attendues

• Maîtrise du C++ (C++11/14/17 minimum) : classes, templates, pointeurs intelligents, conception orientée objet.

• Connaissances en traitement d’image / vision par ordinateur (idéalement avec OpenCV).

• Notions de calcul parallèle :

  • CUDA / NPP pour l’accélération GPU ;

  • éventuellement OpenCL ou frameworks similaires.

• Compréhension des structures de données et de la gestion mémoire (buffers, pointeurs, optimisation).

• Connaissances de base en profiling (analyse de performance, latence, etc.).

• Bon niveau en algorithmique et esprit d’optimisation.

💡 Qualités personnelles

• Curiosité technique et goût pour la performance logicielle.

• Esprit analytique et rigoureux.

• Autonomie, sens du détail et capacité à documenter proprement son travail.

• Bon relationnel et capacité à collaborer avec une équipe R&D.